خانه / STM32 / ساخت فاصله سنج دیجیتال با ماژول آلتراسونیک HC-SR04 و میکروکنترولر STM32

ساخت فاصله سنج دیجیتال با ماژول آلتراسونیک HC-SR04 و میکروکنترولر STM32

در این پست نحوه ساخت فاصله سنج دیجیتال با استفاده از ماژول آلتراسونیک HC-SR04 و میکرو کنترولر Blue Pill STM32F103C آموزش داده می شود.

اصول کار این فاصله سنج بر اساس محاسبه زمان ارسال و دریافت انعکاس موج آلتراسونیک می باشد و با توجه به سرعت امواج آلتراسونیک نزدیک به سرعت صوت و 340 متر بر ثانیه می باشد، محاسبه فاصله امکان پذیر است.

شمای مداری پروژه در شکل زیر نمایش داده شده است.

برنامه میکروکنترولر نیز به صورت زیر می باشد. برنامه در محیط برنامه نویسی آردوینو نوشته شده است. برای مشاهده نحوه برنامه ریزی میکروکنترولرهای STM32 از طریق آردوینو لینک زیررا ببینید.

http://eqbalelec.ir/?p=355

جهت نمایش مقدار اندازه گیری شده نیز از ماژول نمایشگر TM1637 استفاده شده است.

ماژول آلتراسونیک استفاده شده در این پروژه دارای قیمت مناسب و همچنین دقت قابل قبول می باشد.