ساخت فاصله سنج دیجیتال با ماژول آلتراسونیک HC-SR04 و میکروکنترولر STM32

ارسل توسط:eqbalelec 28 می 2019 درSTM32 نظر بدهید 12610 بازدید

در این پست نحوه ساخت فاصله سنج دیجیتال با استفاده از ماژول آلتراسونیک HC-SR04 و میکرو کنترولر Blue Pill STM32F103C آموزش داده می شود.

اصول کار این فاصله سنج بر اساس محاسبه زمان ارسال و دریافت انعکاس موج آلتراسونیک می باشد و با توجه به سرعت امواج آلتراسونیک نزدیک به سرعت صوت و 340 متر بر ثانیه می باشد، محاسبه فاصله امکان پذیر است.

شمای مداری پروژه در شکل زیر نمایش داده شده است.

برنامه میکروکنترولر نیز به صورت زیر می باشد. برنامه در محیط برنامه نویسی آردوینو نوشته شده است. برای مشاهده نحوه برنامه ریزی میکروکنترولرهای STM32 از طریق آردوینو لینک زیررا ببینید.

http://eqbalelec.ir/?p=355

//
//Ultra Sonic Range Meter Project
//www.eqbalelec.ir
//Board:  Blue Pill [STM32F103C]
//Sensor: HC-SR04

#include &lt;TM1637Display.h>

// defines pins numbers
const int trigPin = PA1;
const int echoPin = PA0;
const int CLK = PB14;
const int DIO = PB15;

// defines variables
long duration;
float distance;
TM1637Display display(CLK, DIO);

void setup() {
  display.setBrightness(0x0f);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  //Make sure that trigPin is Low
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Calculating the distance
  distance = duration * 0.0340 / 2;
  display.showNumberDec((int)distance, false);
}

//Ultra Sonic Range Meter Project

//www.eqbalelec.ir

//Board: Blue Pill [STM32F103C]

//Sensor: HC-SR04

#include <TM1637Display.h>

// defines pins numbers

const int trigPin = PA1;

const int echoPin = PA0;

const int CLK = PB14;

const int DIO = PB15;

// defines variables

long duration;

float distance;

TM1637Display display(CLK, DIO);

void setup() {

display.setBrightness(0x0f);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

//Make sure that trigPin is Low

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculating the distance

distance = duration * 0.0340 / 2;

display.showNumberDec((int)distance, false);

}

جهت نمایش مقدار اندازه گیری شده نیز از ماژول نمایشگر TM1637 استفاده شده است.

ماژول آلتراسونیک استفاده شده در این پروژه دارای قیمت مناسب و همچنین دقت قابل قبول می باشد.

اقبال الکترونیک الکترونیک و کامپیوتر

ساخت فاصله سنج دیجیتال با ماژول آلتراسونیک HC-SR04 و میکروکنترولر STM32

نوشته های مشابه